Sbucciare e tagliare a pezzi i kiwi. Frullare la polpa e aggiungerne due cucchiai allo Skyr. Mescolare e aggiungere lo sciroppo d’agave, la scorza grattugiata del limone e un piccolo goccio di succo di limone. Suddividere la miscela in 4 stampini per gelato. Colmare gli stampini con la polpa di kiwi dividendola fra i 4.

Inserire lo stecco di legno e far congelare per una notte intera prima del consumo. Conservare i gelati nel congelatore.